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@1562167241 收到，没问题是好事，对了，配置助手发布了windows/linux的可执行版本，不用docker也可以用，更轻量:https://github.com/fishros/fishbot_tool
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@小鱼 使用配置助手进行配置的时候出现这种情况截图 2026-03-04 01-20-08.png按“等待”还是会出现这个弹窗，于是我“强制退出”，重新打开后进行“重新扫描配置”，还是出现该情况 截图 2026-03-04 01-23-51.png 我每次都有在另一个终端运行sudo chmod 666 /dev/ttyACM0。本系统是ubuntu22.04 ROS2 Humble
