关于yolov5_ros2是否支持剪枝后的模型，这通常取决于yolov5_ros2的具体实现和版本。YOLOv5本身是一个先进的实时目标检测模型，而剪枝是一种优化模型大小和提高运行速度的技术。
如果yolov5_ros2是基于原始的YOLOv5代码构建的，并且没有特定的修改来限制它只能使用未剪枝的模型，那么它很可能支持剪枝后的模型。然而，剪枝后的模型可能需要一些特定的加载或处理步骤，以确保它们能在yolov5_ros2中正确运行。
为了获得最准确的答案，建议您查阅yolov5_ros2的官方文档或源代码，了解它是否支持剪枝后的模型，以及如何使用这些模型。此外，您也可以在相关的社区或论坛中提问，那里可能有其他用户或开发者能够提供更具体的帮助。
请注意，由于技术和工具的不断更新，我的回答可能不是最新的。因此，最好直接查看相关的官方文档或资源以获取最新和准确的信息。
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