@小鱼 嗯嗯，好！辛苦大佬啦

关于yolov5_ros2是否支持剪枝后的模型，这通常取决于yolov5_ros2的具体实现和版本。YOLOv5本身是一个先进的实时目标检测模型，而剪枝是一种优化模型大小和提高运行速度的技术。

如果yolov5_ros2是基于原始的YOLOv5代码构建的，并且没有特定的修改来限制它只能使用未剪枝的模型，那么它很可能支持剪枝后的模型。然而，剪枝后的模型可能需要一些特定的加载或处理步骤，以确保它们能在yolov5_ros2中正确运行。

为了获得最准确的答案，建议您查阅yolov5_ros2的官方文档或源代码，了解它是否支持剪枝后的模型，以及如何使用这些模型。此外，您也可以在相关的社区或论坛中提问，那里可能有其他用户或开发者能够提供更具体的帮助。

请注意，由于技术和工具的不断更新，我的回答可能不是最新的。因此，最好直接查看相关的官方文档或资源以获取最新和准确的信息。

以上为生成回答，仅供参考～

@1811998607 原理是通的，不过可能会对速率有影响，先用着试试。

@2290305520 没有数据检查下驱动

@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view

@2431039560 尝试使用最新的beta版本配置助手选camera模块：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases