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    [FishBotCamera]1.固件下载与配置

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    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera 固件下载与配置
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 小鱼 编辑

      FishBot Camera 是一款无线摄像头模块，可以搭配FishBot使用，直接插到主控板的超声波接口就可以直接供电使用，但在正式使用前，需要进行固件下载和网络配置。

      开始前准备：
      1.一块FishBot Camera
      2.成功运行最新版配置助手：参考教程

      需要注意该模块需要较大电流供电，供电不足会导致设备时有时无或无法配置，请更换USB3.0口和质量较好的UBS线。

      1.下载固件

      如下图所示，运行配置助手，刷新设备后，选择设备类型为FishBot无线摄像头(V2 版本需要选择视觉模组)，接着点击一键下载即可下载固件。
      e1635aa8-3fd8-461e-8f06-2db4ec054dc1-image.png

      2.配置网络

      FishBot摄像头通过无线网络进行图像数据的转发，需要确保摄像头和你的电脑之间网络可以正常连接。

      注意：因为图像无线传输需要较大带宽，请确保你的电脑和FishBotCamera之间在同一个子网下，这样跳路由的次数最少，另外最好电脑端通过网线连接路由器，这样可以提高帧率，降低延时。

      下载完成固件后，请调整FishBotCamera到RUN模式，接着就可以进行参数配置，参数配置流程如下：

      1.重新扫描配置
      2.选择配置项
      3.填入配置值
      4.点击一键配置

      9ba948c1-15a7-4f60-a63c-8a73bebd73cb-image.png

      主要修改的参数有三个：

      1.wifi_ssid 无线WIFI的名字（注意WIFI要用2.4GHZ）
      2.wifi_pswd WIFI的密码
      3.主机IP地址（你的ubuntu系统ip,注意和FishBotCamera的同一个子网的，用虚拟机的注意更改桥接模式）

      主机ip地址可以通过命令查询：

      打开一个新的终端，输入ip -4 a | grep inet看看电脑的ip地址，一般可以看到多个网卡的，此时可以忽略172(docker)和127(本地)开头的ip地址，剩下的一般就是我们要的ip地址，比如小鱼这里的就是192.168.0.105

      三个参数配置好后，可以重新扫描一下确认配置，确认配置没有问题。接着就可以开始下一步查看图像了。

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      28267785952 9618481739 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
      • 28267785952
        无处在 ROS2开发者 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 配置助手下载链接只有国外链接更新了，国内的没更新，设备类型中无法看到fishbot无线摄像头。配置助手国内连接：xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2826778595
          最后由 编辑

          @2826778595 用国外版本暂时，还没有更新，或者你选2驱主板，然后复制CAMERA的固件链接下载进去也可以。

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9618481739
            道长没有道观
            最后由 编辑

            求帮助。
            固件下载失败 USB3.0口 快充数据线（并更换了多条数据线进行尝试）

            2024-03-13 12:32:34 > 准备从https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp32
2024-03-13 12:32:34 > 准备从网址下载固件...
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > --2024-03-13 12:32:34--  https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
2024-03-13 12:32:35 > 正在解析主机 fishros.org.cn (fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2024-03-13 12:32:35 > 正在连接 fishros.org.cn (fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... 已连接。
2024-03-13 12:32:35 > 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
2024-03-13 12:32:35 > 长度： 1591216 (1.5M) [application/octet-stream]
2024-03-13 12:32:35 > 正在保存至: ‘esp32.bin’
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > 固件下载完成！
2024-03-13 12:32:35 > 开始烧录固件...
2024-03-13 12:32:35 > esptool.py v4.7.0
2024-03-13 12:32:35 > Serial port /dev/ttyUSB0
2024-03-13 12:32:43 > Connecting......................................
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.
2024-03-13 12:32:43 > For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。
            9618481739 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9618481739
              道长没有道观 @961848173
              最后由 编辑

              @小鱼 已尝试重装docker软件包，无效

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @961848173
                最后由 编辑

                @961848173 是否切换模式到flash

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9618481739
                  道长没有道观 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 重启小车后好了，谢谢

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    萌新 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 在 [FishBotCamera]1.固件下载与配置 中说：

                    没有更新，或者你选2驱

                    小鱼，用二驱的拷进去以后点重新扫描配置直接闪退了怎么办，他说camera错误

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2431039560
                      最后由 编辑

                      @2431039560 尝试使用最新的beta版本配置助手选camera模块：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      • 4
                        490439406
                        最后由 编辑

                        鱼佬，我购买了一套fishbot外加一个相机模组，请问配置助手中的有相机的全部ESP32上的代码有开源嘛，有的话能不能给链接，想深入学习一下，是终生的粉丝，目前是个穷学生。

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @490439406
                          最后由 编辑

                          @490439406 这个目前没有开源，代码可以参考下esp32camera源码 https://github.com/espressif/esp32-camera

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 4
                            490439406 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 请问鱼佬，那个flash模式怎么切换阿，在哪里注意呢

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @490439406
                              最后由 编辑

                              @490439406 V2版本不需要切换我，我抽空更新下教程

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                                490439406 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 564badfe-6933-4748-ab28-b42a05d38907-图片.png

                                在这运行驱动之后，一直等待，这是可能什么问题阿，我怀疑在socket.wait卡主，但不知具体是哪里配置的问题
                                95186b57-1b54-469d-b1d0-6dfe2a2f1993-图片.png

                                4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 4
                                  490439406 @490439406
                                  最后由 编辑

                                  @490439406
                                  这个也需要启动micros服务吗

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @490439406
                                    最后由 编辑

                                    @490439406 不需要

                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 4
                                      490439406 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼
                                      请问这个1.2.3的docker烧录视觉V2,出现这个错误

                                      e84fd8ce-b088-4546-852f-01aaa1f018c8-图片.png

                                      4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 4
                                        490439406 @490439406
                                        最后由 编辑

                                        @490439406
                                        板子是二驱的板子

                                        4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 4
                                          490439406 @490439406
                                          最后由 编辑

                                          @490439406 已解决

                                          R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • R
                                            ros2_fresh @490439406
                                            最后由 编辑

                                            @490439406 我也遇到同样的问题，请问是咋解决的？

                                            4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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