问题如下：
1、 http://0.0.0.0:8000/ 这个网页手机无法打开。
2、 http://0.0.0.0:8000/ 打开的界面不一致
3、 能看到话题信息，但是无法控制小车移动（四驱）
可能：
是否与未替换Rosbridge服务器地址有关，不会替换。

雷达用小鱼的驱动板功能正常。我尝试用 ESP-12F为模组的ESP8266开发板 驱动雷达 出现timout count: 1提示。对照雷达驱动板原理图和ESP8266开发板引脚图后接线，
VCC 接外部电源5V
GND 接外部电源GND
TX 接ESP8266开发板RXD0
MOTOR 接ESP8266开发板GPIO4
我认为固件拷贝成功，连线正常，应该没有问题，但是提示timout count: 1，可能是什么原因导致的？
@小鱼

@小鱼 看到客服资料了，已经解决。谢谢。
是网络通信的问题。我是通过虚拟机装的ubantu，想让板子和电脑通信需要设置桥接模式。但是，我设置桥接无网络，所以迟迟无法实现通信。最后，通过外接固态U盘，装了双系统，重新配置后，无需桥接直接实现通信。视频资料里的问题解答，解决了几乎所有我之前我遇到的头疼问题。呜呜，发现晚了。

虚拟机上运行乌班图22.04，net连接。始终无法连接成功。

@1461307079 我的也不能连接，桥接模式怎么设置的？VMware16 没找到虚拟网络编辑器。

@2826778595 也可能是驱动太老了，我又重装了驱动。

哥哥，我和你一模一样的报错，但是原因不同。我是因为显示ttys0，没有ttyUSB0
已解决。
方法：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125538516

解决了吗？我也遇到了这个问题。你考虑一下，开发板应该选择你使用的开发板。

@小鱼 可行，非常感谢。

我也遇到了这个问题。看一下CmakLists.txt文件依赖语句里有没有包含功能包。比如：ament_target_dependencies(wang2_pop_node rclcpp std_msgs)语句里是否加了std_msgs
参考文章：
https://blog.csdn.net/OOODDD1212/article/details/126213129