[FishBotCamera]1.固件下载与配置

小鱼

FishBot Camera 是一款无线摄像头模块，可以搭配FishBot使用，直接插到主控板的超声波接口就可以直接供电使用，但在正式使用前，需要进行固件下载和网络配置。

开始前准备：
1.一块FishBot Camera
2.成功运行最新版配置助手：参考教程
3. 调整FishBot Camera的拨码开关到Flash模式

需要注意该模块需要较大电流供电，供电不足会导致设备时有时无或无法配置，请更换USB3.0口和质量较好的UBS线。

1.下载固件

如下图所示，运行配置助手，刷新设备后，选择设备类型为FishBot无线摄像头(V2 版本需要选择视觉模组)，接着点击一键下载即可下载固件。

2.配置网络

FishBot摄像头通过无线网络进行图像数据的转发，需要确保摄像头和你的电脑之间网络可以正常连接。

注意：因为图像无线传输需要较大带宽，请确保你的电脑和FishBotCamera之间在同一个子网下，这样跳路由的次数最少，另外最好电脑端通过网线连接路由器，这样可以提高帧率，降低延时。

下载完成固件后，请调整FishBotCamera到RUN模式，接着就可以进行参数配置，参数配置流程如下：

1.重新扫描配置
2.选择配置项
3.填入配置值
4.点击一键配置

主要修改的参数有三个：

1.wifi_ssid 无线WIFI的名字（注意WIFI要用2.4GHZ）
2.wifi_pswd WIFI的密码
3.主机IP地址（你的ubuntu系统ip,注意和FishBotCamera的同一个子网的，用虚拟机的注意更改桥接模式）

主机ip地址可以通过命令查询：

打开一个新的终端，输入ip -4 a | grep inet看看电脑的ip地址，一般可以看到多个网卡的，此时可以忽略172(docker)和127(本地)开头的ip地址，剩下的一般就是我们要的ip地址，比如小鱼这里的就是192.168.0.105

三个参数配置好后，可以重新扫描一下确认配置，确认配置没有问题。接着就可以开始下一步查看图像了。

无处在

@小鱼配置助手下载链接只有国外链接更新了，国内的没更新，设备类型中无法看到fishbot无线摄像头。配置助手国内连接：xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py

小鱼

@2826778595 用国外版本暂时，还没有更新，或者你选2驱主板，然后复制CAMERA的固件链接下载进去也可以。

道长没有道观

求帮助。
固件下载失败 USB3.0口快充数据线（并更换了多条数据线进行尝试）

2024-03-13 12:32:34 > 准备从https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp32
2024-03-13 12:32:34 > 准备从网址下载固件...
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > --2024-03-13 12:32:34--  https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
2024-03-13 12:32:35 > 正在解析主机 fishros.org.cn (fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2024-03-13 12:32:35 > 正在连接 fishros.org.cn (fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... 已连接。
2024-03-13 12:32:35 > 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
2024-03-13 12:32:35 > 长度： 1591216 (1.5M) [application/octet-stream]
2024-03-13 12:32:35 > 正在保存至: ‘esp32.bin’
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > 固件下载完成！
2024-03-13 12:32:35 > 开始烧录固件...
2024-03-13 12:32:35 > esptool.py v4.7.0
2024-03-13 12:32:35 > Serial port /dev/ttyUSB0
2024-03-13 12:32:43 > Connecting......................................
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.
2024-03-13 12:32:43 > For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

道长没有道观

@小鱼已尝试重装docker软件包，无效

小鱼

@961848173 是否切换模式到flash

道长没有道观

@小鱼重启小车后好了，谢谢

萌新

@小鱼在 [FishBotCamera]1.固件下载与配置中说：

没有更新，或者你选2驱

小鱼，用二驱的拷进去以后点重新扫描配置直接闪退了怎么办，他说camera错误

小鱼

@2431039560 尝试使用最新的beta版本配置助手选camera模块：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases