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    [FishBotCamera]1.固件下载与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera 固件下载与配置
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2826778595
      最后由 编辑

      @2826778595 用国外版本暂时，还没有更新，或者你选2驱主板，然后复制CAMERA的固件链接下载进去也可以。

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 9618481739
        道长没有道观
        最后由 编辑

        求帮助。
        固件下载失败 USB3.0口 快充数据线（并更换了多条数据线进行尝试）

        2024-03-13 12:32:34 > 准备从https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp32
2024-03-13 12:32:34 > 准备从网址下载固件...
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > --2024-03-13 12:32:34--  https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
2024-03-13 12:32:35 > 正在解析主机 fishros.org.cn (fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2024-03-13 12:32:35 > 正在连接 fishros.org.cn (fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... 已连接。
2024-03-13 12:32:35 > 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
2024-03-13 12:32:35 > 长度： 1591216 (1.5M) [application/octet-stream]
2024-03-13 12:32:35 > 正在保存至: ‘esp32.bin’
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > 固件下载完成！
2024-03-13 12:32:35 > 开始烧录固件...
2024-03-13 12:32:35 > esptool.py v4.7.0
2024-03-13 12:32:35 > Serial port /dev/ttyUSB0
2024-03-13 12:32:43 > Connecting......................................
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.
2024-03-13 12:32:43 > For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。
        9618481739 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9618481739
          道长没有道观 @961848173
          最后由 编辑

          @小鱼 已尝试重装docker软件包，无效

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @961848173
            最后由 编辑

            @961848173 是否切换模式到flash

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9618481739
              道长没有道观 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 重启小车后好了，谢谢

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                萌新 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 在 [FishBotCamera]1.固件下载与配置 中说：

                没有更新，或者你选2驱

                小鱼，用二驱的拷进去以后点重新扫描配置直接闪退了怎么办，他说camera错误

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2431039560
                  最后由 编辑

                  @2431039560 尝试使用最新的beta版本配置助手选camera模块：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 4
                    490439406
                    最后由 编辑

                    鱼佬，我购买了一套fishbot外加一个相机模组，请问配置助手中的有相机的全部ESP32上的代码有开源嘛，有的话能不能给链接，想深入学习一下，是终生的粉丝，目前是个穷学生。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @490439406
                      最后由 编辑

                      @490439406 这个目前没有开源，代码可以参考下esp32camera源码 https://github.com/espressif/esp32-camera

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 4
                        490439406 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 请问鱼佬，那个flash模式怎么切换阿，在哪里注意呢

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @490439406
                          最后由 编辑

                          @490439406 V2版本不需要切换我，我抽空更新下教程

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 4
                            490439406 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 564badfe-6933-4748-ab28-b42a05d38907-图片.png

                            在这运行驱动之后，一直等待，这是可能什么问题阿，我怀疑在socket.wait卡主，但不知具体是哪里配置的问题
                            95186b57-1b54-469d-b1d0-6dfe2a2f1993-图片.png

                            4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 4
                              490439406 @490439406
                              最后由 编辑

                              @490439406
                              这个也需要启动micros服务吗

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @490439406
                                最后由 编辑

                                @490439406 不需要

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 4
                                  490439406 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼
                                  请问这个1.2.3的docker烧录视觉V2,出现这个错误

                                  e84fd8ce-b088-4546-852f-01aaa1f018c8-图片.png

                                  4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 4
                                    490439406 @490439406
                                    最后由 编辑

                                    @490439406
                                    板子是二驱的板子

                                    4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 4
                                      490439406 @490439406
                                      最后由 编辑

                                      @490439406 已解决

                                      R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • R
                                        ros2_fresh @490439406
                                        最后由 编辑

                                        @490439406 我也遇到同样的问题，请问是咋解决的？

                                        4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 4
                                          490439406 @ros2_fresh
                                          最后由 编辑

                                          @ros2_fresh 向相机模块2.0中烧录代码，别烧进ESP32中，我开始以为那个typec的插孔是用来额外供电的，应该是烧录的

                                          R 小鱼小 C 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • R
                                            ros2_fresh @490439406
                                            最后由 编辑

                                            @490439406 明白了，谢谢。

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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