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    [FishBotCamera]1.固件下载与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera 固件下载与配置
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    • 28267785952
      无处在 ROS2开发者 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 配置助手下载链接只有国外链接更新了，国内的没更新，设备类型中无法看到fishbot无线摄像头。配置助手国内连接：xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20240219 python3 main.py

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2826778595
        最后由 编辑

        @2826778595 用国外版本暂时，还没有更新，或者你选2驱主板，然后复制CAMERA的固件链接下载进去也可以。

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9618481739
          道长没有道观
          最后由 编辑

          求帮助。
          固件下载失败 USB3.0口 快充数据线（并更换了多条数据线进行尝试）

          2024-03-13 12:32:34 > 准备从https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp32
2024-03-13 12:32:34 > 准备从网址下载固件...
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > --2024-03-13 12:32:34--  https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710042506276-fishbot_camera_driver_v1.0.0.240310.bin
2024-03-13 12:32:35 > 正在解析主机 fishros.org.cn (fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2024-03-13 12:32:35 > 正在连接 fishros.org.cn (fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... 已连接。
2024-03-13 12:32:35 > 已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
2024-03-13 12:32:35 > 长度： 1591216 (1.5M) [application/octet-stream]
2024-03-13 12:32:35 > 正在保存至: ‘esp32.bin’
2024-03-13 12:32:35 > 
2024-03-13 12:32:35 > 固件下载完成！
2024-03-13 12:32:35 > 开始烧录固件...
2024-03-13 12:32:35 > esptool.py v4.7.0
2024-03-13 12:32:35 > Serial port /dev/ttyUSB0
2024-03-13 12:32:43 > Connecting......................................
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.
2024-03-13 12:32:43 > For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > 
2024-03-13 12:32:43 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。
          9618481739 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9618481739
            道长没有道观 @961848173
            最后由 编辑

            @小鱼 已尝试重装docker软件包，无效

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @961848173
              最后由 编辑

              @961848173 是否切换模式到flash

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9618481739
                道长没有道观 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 重启小车后好了，谢谢

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  萌新 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 在 [FishBotCamera]1.固件下载与配置 中说：

                  没有更新，或者你选2驱

                  小鱼，用二驱的拷进去以后点重新扫描配置直接闪退了怎么办，他说camera错误

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2431039560
                    最后由 编辑

                    @2431039560 尝试使用最新的beta版本配置助手选camera模块：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                    • 4
                      490439406
                      最后由 编辑

                      鱼佬，我购买了一套fishbot外加一个相机模组，请问配置助手中的有相机的全部ESP32上的代码有开源嘛，有的话能不能给链接，想深入学习一下，是终生的粉丝，目前是个穷学生。

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @490439406
                        最后由 编辑

                        @490439406 这个目前没有开源，代码可以参考下esp32camera源码 https://github.com/espressif/esp32-camera

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 4
                          490439406 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 请问鱼佬，那个flash模式怎么切换阿，在哪里注意呢

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @490439406
                            最后由 编辑

                            @490439406 V2版本不需要切换我，我抽空更新下教程

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              490439406 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 564badfe-6933-4748-ab28-b42a05d38907-图片.png

                              在这运行驱动之后，一直等待，这是可能什么问题阿，我怀疑在socket.wait卡主，但不知具体是哪里配置的问题
                              95186b57-1b54-469d-b1d0-6dfe2a2f1993-图片.png

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                              • 4
                                490439406 @490439406
                                最后由 编辑

                                @490439406
                                这个也需要启动micros服务吗

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @490439406
                                  最后由 编辑

                                  @490439406 不需要

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                    490439406 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼
                                    请问这个1.2.3的docker烧录视觉V2,出现这个错误

                                    e84fd8ce-b088-4546-852f-01aaa1f018c8-图片.png

                                    4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 4
                                      490439406 @490439406
                                      最后由 编辑

                                      @490439406
                                      板子是二驱的板子

                                      4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 4
                                        490439406 @490439406
                                        最后由 编辑

                                        @490439406 已解决

                                        R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • R
                                          ros2_fresh @490439406
                                          最后由 编辑

                                          @490439406 我也遇到同样的问题，请问是咋解决的？

                                          4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 4
                                            490439406 @ros2_fresh
                                            最后由 编辑

                                            @ros2_fresh 向相机模块2.0中烧录代码，别烧进ESP32中，我开始以为那个typec的插孔是用来额外供电的，应该是烧录的

                                            R 小鱼小 C 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
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