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    [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载

    FishBot机器人
    fishbot 配置助手 配置工具 下载
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    • 小鱼
      小鱼 技术大佬 最后由 小鱼 编辑

      [FishBot教程] FishBot配置助手介绍与下载

      你好,我是小鱼,本节我们主要介绍FishBot配置工具的下载与基本使用方式。

      FishBot助手是小鱼编写的一个主要用于FishBot硬件固件升级与配置的工具,通过该工具可以快速实现固件的更新和配置。

      秉持开源的极客精神,配置助手所有源代码是开放的,你在玩机的同时也可以随时参与到FishBot的开发工作中来,小鱼欢迎小伙伴们一起参与到FishBot的开发中来。
      配置助手开源地址:https://github.com/fishros/fishbot_tool

      工具主界面如下:

      14f6e8a2-34c2-41fd-af5e-8f863942b8fe-image.png

      一、配置助手安装

      1.1 安装Docker

      打开终端,复制粘贴输入下面代码

      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      

      接着输入密码,在下面的界面输入8,一键安装Docker,完成后等待即可。

      528a2dc4-de20-4b24-89eb-d9fe7b5b107d-image.png

      1.2 运行配置助手

      安装完成Docker后打开终端,输入下面的指令

      xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
      

      注意,最新版的配置助手请从发布页面获取:https://fishros.org.cn/forum/topic/368

      稍微等待下载完成,你将看到上面的配置助手界面启动了。

      二、功能介绍

      配置助手主要功能是烧录固件和配置设备的,所以从上到下分为,设备选择、固件烧录、设备配置三个模块。

      设备选择

      启动时会自动扫描可用端口号,如果启动后插入的设备,可以通过点击刷新进行刷新。

      设备类型目前支持两种,一种是FishBot主控板,也是我们的MicroROS学习板,另外一个是雷达转接板。在右侧也设计了一个重启按钮,当设备选择正确情况下,点击重启设备可以完成对设备的重启。

      固件烧录

      FishBot的所有固件发布在 https://fishros.org.cn/forum/topic/368 中,你可以进入发布页面,在对应的固件上右击复制链接,然后手动将链接粘贴到固件地址框中,点击一键下载,此时配置助手会自动从网上下载固件并将其烧录到设备中。

      配置设备

      无论是FishBot主控板还是MicroROS学习板都有非常多的配置项供我们修改,下载完成设备,点击重新扫描配置,即可从设备端获取到当前设备所支持的所有配置项及当前值。

      在配置值中输入对应的值,接着点击一键配置即可修改当前配置项对应的值。

      三、总结

      以上就是我们的配置工具的简单介绍,下一篇小鱼带你一起给主控板刷入固件并进行配置测试。

      如遇到问题,欢迎在社区发帖讨论~

      社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1312953916 最后由 编辑

        20230117151550.png 请问一下下载半天了基本上下载不动怎么办,网络肯定没问题,下载其他的都很快。时间为1月17号 15:17

        小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼
          小鱼 技术大佬 @1312953916 最后由 编辑

          @1312953916 主要原因还是网络问题,Ctrl+C打断试试,下次我考虑减小镜像体积。

          也可以尝试使用镜像加速器:https://developer.aliyun.com/article/886423

          Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn
          我们以 Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn 为例进行介绍。
          Ubuntu 16.04+、Debian 8+、CentOS 7
          对于使用 systemd 的系统,请在 /etc/docker/daemon.json 中写入如下内容(如果文件不存在请新建该文件)

          {
            "registry-mirrors": [
              "https://dockerhub.azk8s.cn",
              "https://reg-mirror.qiniu.com"
            ]
          }
          

          注意,一定要保证该文件符合 json 规范,否则 Docker 将不能启动。
          之后重新启动服务。

          $ sudo systemctl daemon-reload
          $ sudo systemctl restart docker
          

          社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1402431901 最后由 编辑

            184cf9fe-4dce-4e3f-b99f-2c2ad4c013a5-image.png
            小鱼老师,按照您给的指令安装后,打不开qt界面,求教,谢谢

            小鱼 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼
              小鱼 技术大佬 @1402431901 最后由 编辑

              @1402431901 请到配置助手发布页面使用最新版本指令

              xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
              

              @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说:

              注意,最新版的配置助手请从发布页面获取:https://fishros.org.cn/forum/topic/368

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              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼
                小鱼 技术大佬 @1402431901 最后由 编辑

                @1402431901

                @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说:

                xhost +

                完成的指令前还有这句话,看你截图没有加

                社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2446335962 最后由 编辑

                  @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说:

                  xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

                  1f956e19-968e-45a7-b636-8e68484849b5-image.png

                  这咋办

                  小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼
                    小鱼 技术大佬 @2446335962 最后由 编辑

                    @2446335962 试试离线下载吧

                    https://fishros.org.cn/forum/topic/1114/fishbot相关镜像拉不下来非常慢怎么办

                    社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

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                    • 1
                      哈哈哈 最后由 编辑

                      ![QQ图片20230318195114.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/cK9RFdugsVTyRiupUFt8kOOV.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140327266-qq图片20230318195114.png')
                      离线下载还是一样怎么办

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