[FishBot] 9.0.2.配置助手介绍与下载

小鱼

[FishBot] 9.0.2.配置助手介绍与下载

你好，我是小鱼，本节我们主要介绍FishBot配置工具的下载与基本使用方式。

FishBot助手是小鱼编写的一个主要用于FishBot硬件固件升级与配置的工具。秉持开源的极客精神，配置助手所有源代码是开放的，你在玩机的同时也可以随时参与到FishBot的开发工作中来。

配置助手开源地址：https://github.com/fishros/fishbot_tool

工具主界面如下：

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一、下载配置助手

配置助手提供二进制/源码/Docker三种使用方式，最为推荐二进制方式。

1.1 二进制下载运行【推荐】

1.1.1 下载配置助手

若下载失败可尝试使用代理下载，在原链接前增加前缀 http://github.fishros.org/ 即可，如

Linux版本：
http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.5.alpha/fishbot_tool.v1.2.5.alpha.linux_amd64
Windows版本：
http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases/download/v1.2.5.alpha/fishbot_tool.v1.2.5.alpha.win.exe
注意：Windows版本未签名，注意不要被操作系统误杀

1.1.1 运行配置助手

Linux下载后需要先给可执行权限(文件上右击，允许作为可执行文件即可)，然后双击运行。
WIndows直接双击运行即可

1.2 Docker方式（仅适用Linux AMD64平台）

1.2.1 安装Docker

打开终端，复制粘贴输入下面代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

接着输入密码，在下面的界面输入8,一键安装Docker,完成后等待即可。

1.2.2 运行Docker版本配置助手

安装完成Docker后打开终端，输入下面的指令

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.1.1.alpha

注意，最新版的配置助手请从发布页面获取：https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

稍微等待下载完成，你将看到上面的配置助手界面启动了。

二、功能介绍

配置助手主要功能是烧录固件和配置设备的，所以从上到下分为，设备选择、固件烧录、设备配置三个模块。

设备选择

启动时会自动扫描可用端口号，如果启动后插入的设备，可以通过点击刷新进行刷新。

设备类型目前支持8种（配置助手版本为V1.2.5以上），分别为：

FishBot二驱主控板（也就是MicroROS学习板）
FishBot四驱主控板
FishBot四驱主控板V2
FishBot雷达转接板
FishBot Camera 视觉模组V2.0
FishBot ESP32Camera
FishBot 多路超声波控制板
ROS2多协议传输控制板

在右侧也设计了一个重启按钮，当设备选择正确情况下，点击重启设备可以完成对设备的重启。

固件烧录

FishBot的所有固件发布在 https://fishros.org.cn/forum/topic/368 中，你可以进入发布页面，在对应的固件上右击复制链接，然后手动将链接粘贴到固件地址框中，点击一键下载，此时配置助手会自动从网上下载固件并将其烧录到设备中。

配置设备

无论是FishBot主控板还是MicroROS学习板都有非常多的配置项供我们修改，下载完成设备，点击重新扫描配置，即可从设备端获取到当前设备所支持的所有配置项及当前值。

在配置值中输入对应的值，接着点击一键配置即可修改当前配置项对应的值。

三、总结

以上就是我们的配置工具的简单介绍，下一篇小鱼带你一起给主控板刷入固件并进行配置测试。

如遇到问题，欢迎在社区发帖讨论～

yuyanjia

请问一下下载半天了基本上下载不动怎么办，网络肯定没问题，下载其他的都很快。时间为1月17号 15：17

小鱼

@1312953916 主要原因还是网络问题，Ctrl+C打断试试，下次我考虑减小镜像体积。

也可以尝试使用镜像加速器：https://developer.aliyun.com/article/886423

Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn
我们以 Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn 为例进行介绍。
Ubuntu 16.04+、Debian 8+、CentOS 7
对于使用 systemd 的系统，请在 /etc/docker/daemon.json 中写入如下内容（如果文件不存在请新建该文件）

{
  "registry-mirrors": [
    "https://dockerhub.azk8s.cn",
    "https://reg-mirror.qiniu.com"
  ]
}

注意，一定要保证该文件符合 json 规范，否则 Docker 将不能启动。
之后重新启动服务。

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker

墨音

小鱼老师，按照您给的指令安装后，打不开qt界面，求教，谢谢

小鱼

@1402431901 请到配置助手发布页面使用最新版本指令

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

@小鱼在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载中说：

注意，最新版的配置助手请从发布页面获取：https://fishros.org.cn/forum/topic/368

小鱼

@1402431901

@小鱼在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载中说：

xhost +

完成的指令前还有这句话，看你截图没有加

Zoom

@小鱼在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载中说：

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

这咋办

小鱼

@2446335962 试试离线下载吧

https://fishros.org.cn/forum/topic/1114/fishbot相关镜像拉不下来非常慢怎么办

哈哈哈

![QQ图片20230318195114.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/cK9RFdugsVTyRiupUFt8kOOV.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140327266-qq图片20230318195114.png')
离线下载还是一样怎么办

乡愁

@小鱼请问大佬固件库烧录需要很长时间吗？我烧录半小时还没烧录成果。还有雷达转接板固件和运控板固件是分别烧录的对吧？

小鱼

@2458348057 分开烧录，虚拟机要确认下串口是否正常，以及驱动占用问题是否存在：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案

乡愁

@小鱼谢谢大佬，我再试试

乡愁

@小鱼大佬，我按照方法一配置后重启，结果解析不了地址，网是正常的，咋回事啊？要科学上网吗

小鱼

@2458348057 不用，电脑有网吗

乡愁

@小鱼有

小鱼

@2458348057 看看虚拟机有网不

乡愁

@小鱼
G，虚拟机没网，我看看咋回事

乡愁

@小鱼大佬，域名解析失败怎么搞啊

乡愁

@小鱼大佬，网确定没问题了，ping了一下百度网址

但是固件一直烧录不了咋回事

雷达转接板和主控板的代码在
两块板子上分别烧录对吧

乡愁

@2458348057 问题已解决