[FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载

[小鱼]

@1312953916 主要原因还是网络问题，Ctrl+C打断试试，下次我考虑减小镜像体积。

也可以尝试使用镜像加速器：https://developer.aliyun.com/article/886423

Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn
我们以 Azure 中国镜像 https://dockerhub.azk8s.cn 为例进行介绍。
Ubuntu 16.04+、Debian 8+、CentOS 7
对于使用 systemd 的系统，请在 /etc/docker/daemon.json 中写入如下内容（如果文件不存在请新建该文件）

{
  "registry-mirrors": [
    "https://dockerhub.azk8s.cn",
    "https://reg-mirror.qiniu.com"
  ]
}

注意，一定要保证该文件符合 json 规范，否则 Docker 将不能启动。
之后重新启动服务。

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker

[1402431901]

小鱼老师，按照您给的指令安装后，打不开qt界面，求教，谢谢

[小鱼]

@1402431901 请到配置助手发布页面使用最新版本指令

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

@小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

注意，最新版的配置助手请从发布页面获取：https://fishros.org.cn/forum/topic/368

[小鱼]

@1402431901

@小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

xhost +

完成的指令前还有这句话，看你截图没有加

[2446335962]

@小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

这咋办

[小鱼]

@2446335962 试试离线下载吧

https://fishros.org.cn/forum/topic/1114/fishbot相关镜像拉不下来非常慢怎么办

[1461307079]

离线下载还是一样怎么办

[2458348057]

@小鱼请问大佬固件库烧录需要很长时间吗？我烧录半小时还没烧录成果。还有雷达转接板固件和运控板固件是分别烧录的对吧？

[小鱼]

@2458348057 分开烧录，虚拟机要确认下串口是否正常，以及驱动占用问题是否存在：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案

[2458348057]

@小鱼 谢谢大佬，我再试试

[2458348057]

@小鱼 大佬，我按照方法一配置后重启，结果解析不了地址，网是正常的，咋回事啊？要科学上网吗

[小鱼]

@2458348057 不用，电脑有网吗

[2458348057]

@小鱼 有

[小鱼]

@2458348057 看看虚拟机有网不

[2458348057]

@小鱼
G，虚拟机没网，我看看咋回事

[2458348057]

@小鱼 大佬，域名解析失败怎么搞啊

[2458348057]

@小鱼 大佬，网确定没问题了，ping了一下百度网址

但是固件一直烧录不了咋回事

雷达转接板和主控板的代码在
两块板子上分别烧录对吧

[2458348057]

@2458348057 问题已解决

[2918095496]

@2458348057 你好，新买的小鱼的机器人，都必须要烧录固件吗？

[小鱼]

@2918095496 最好烧录下，保持最新固件