@1461307079 已解决，原因是使用虚拟机nat模式，改成桥接模式就可以。

@小鱼 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

如果没有看到上述界面，请检查是否符合下述现象和问题：

蓝色LED灯长亮，表示此时在配置模式，请双击BOOT切换到运行模式，LED闪烁表示在配置模式
一直停留在Prepare to Accept connect!, 表示雷达板并没有链接到电脑，此时确定雷达板是否可以ping通
出现timout count: 1提示，表示雷达板没有数据发送到的电脑，此时应该检查跳线帽是否在WIFI模式，并确定连接了雷达。!!

led 在闪烁，可以ping通 一直停留在 Prepare to Accept connect!是什么原因

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980

离线下载还是一样怎么办

![@DH(ALE6IUM4394K%R(@4]U.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/bwlgUdQQjEBGR_7hFKlCmSt5.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140214817-dh-ale6ium4394k-r-4-u.png')
离线下载后还是很慢怎么办