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小
@2290305520 先确认下这个话题/fishbot_camera_raw 有没有数据
@3253519642 在 使用开源的yolo库报错 中说:
OSError: [Errno 101] Network is unreachable
网络错误
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@小鱼 你好,小鱼,我想通过这个做一个类似于ros1中动态修改bool值的参数修改,但在ParameterDescriptor()没有填写bool值的属性,是需要通过别的方法去做吗?
@2290305520 没有数据检查下驱动
S
@海神冲浪 跟你一样的错误,请问你解决了吗
X
YOLO识别已经成熟,激光聚类文章中用的也很简单,如果是两个物品靠在一起,可能就很难聚类得很好了,融合方式可以用ceres等非线性优化库。这种语义辅助建图定位的方式很好啊,可以加速重定位,提高定位的稳定性。
尚无回复