@小鱼 好的，谢谢鱼哥

@2318025212 这个教程不是我写的，具体我也不清楚，就没回复，不过Windows版本bug很多

@yudonghou123 在 Segmentation fault (Address not mapped to object [(nil)]) 中说：

if (tmpt.PACKET_DATA[0] == 10 && tmpt.PACKET_LEN == 15)

有没有一种可能，我说是一种可能，tmpt 是空的数组

@1090334894

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用

@Lorry 好的，感谢，那我去看看，我看报错好像也是提醒这个

放在这里自己看着方便，不一定都对，可以给大家做个参考

odom 话题有了,激光雷达的话题也有了,接下来要把他们组合在一起了,有没有志同道合的一起玩呀

@821234877 opencv没装好

@108287205 基本步骤如下：

将该包编译生成消息头文件和库文件（生成的文件将放置在install目录下） source install/setup.bash该步完成后头文件和库将要放到环境中 在你的程序中按照以下方式引入 #include <package/msg/xxx.hpp> 因为你是时本身的包，应该不用再次添加依赖。若是其他包要用就需要在CmakeLists.txt中添加依赖。

需要注意1、2两步，否则会出现找不到消息文件的错误。

希望对你有所帮助~