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    C++话题订阅与发布运行海龟画圆找不到geometry_msg头文件

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    话题通信 c++ 头文件无法识别
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    • 2
      2208735873
      最后由 编辑

      fatal error: geometry_msgs/msg/twist.hpp: 没有那个文件或目录
      a15a75a2-f74b-46f9-90ad-2110204f124d-图片.png

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      • 2
        2208735873 @2208735873
        最后由 编辑

        @2208735873 已解决,需在依赖中添加geometry_msgs
        add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp)
        ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs)
        a8918bf5-65c4-47e1-a079-c72942a4134a-图片.png

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