@小鱼 创建和使用插件（C++）待校准
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colcon build --merge-install --packages-select polygon_base polygon_plugins成功，但是ros2 run polygon_base area_node报错发布在 ROS2
我是Windows11操作系统下运行foxy发行版，前序步骤都按ROS2创建和使用插件（C
++）进行
下面我贴一些跟原文有些不一样的地方：
1.先决条件那里我pluginlib忽略掉
2. 2.3CMake插件声明时,发现CMakeList文件内已含有add_library和install，补充了一行pluginlib_export_plugin_description_file(polygon_base plugins.xml)
后续全部一致操作，可以确定 因为跟着做了两遍都是在run的时候弹窗