@毛哥成山轮胎机油保养 大哥 您还有M10的ROS2资料么

@毛哥成山轮胎机油保养 麻烦问一下，是具体改哪个文件的参数呢，能gei'kan'xiageikanxia 路径吗，麻烦了

感谢分享，这篇文章对我的帮助很大

@1607698496 兄弟有解决这个问题吗

@毛哥成山轮胎机油保养 我现在有一个疑问，2种运行方式，为什么程序运行的不一样呢，终端返回的信息也不一样 ？
ros2 launch imu_get_cpp imu_cpp.launch.py

[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/m/.ros/log/2023-08-31-18-56-23-189690-ubun-13754
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [publisher_imu_node-1]: process started with pid [13756]
[publisher_imu_node-1] [INFO] [1693479383.314753546] [publisher_imu_node]: imu串口初始化完成！
^C[WARNING] [launch]: user interrupted with ctrl-c (SIGINT)
[publisher_imu_node-1] [INFO] [1693479445.030912184] [rclcpp]: signal_handler(signal_value=2)
[publisher_imu_node-1] imu发出命令: a4 3 8 23 d2
[publisher_imu_node-1] imu发布线程工作中
[publisher_imu_node-1] imu线程退出

/home/m/ros2_ws/install/imu_get_cpp/lib/imu_get_cpp/publisher_imu_node

[INFO] [1693479448.843189189] [publisher_imu_node]: imu串口初始化完成！
imu发出命令: a4 3 8 23 d2
imu发布线程工作中
^C^C[INFO] [1693479476.254140522] [rclcpp]: signal_handler(signal_value=2)
imu线程退出

按理说这2种运行方式都是一样的，第一种是ros2的标准运行命令，第二种是按c++的运行命令，为什么程序运行的方式不一样呢，有没有懂的大佬给解释一下，非常感谢

@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗? 中说：

#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h>

这个看起来有点麻烦，主要是messgae_filters，这个，你先把头文件改了都，接着把订阅发布改成ROS2的，之后编译，遇到什么错误修改什么错误

@毛哥成山轮胎机油保养 👍

@醉后不知天在水 我这么测试的原因是我要把从别的地方用cmake编译的可执行文件放到我的ros包内，好多开源程序在ros标准空间内编译还是很麻烦的，我可以编译好了假装它就在工作空间内

大佬你好，请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题，最近也在移植foxy的导航

@毛哥成山轮胎机油保养 这个包确实在foxy没有。我也是刚接触激光建图，想先跑跑案例，看来还要再找找

@毛哥成山轮胎机油保养 截图软件你说的那个我没用过，输入框右侧是可以预览的

dd5e5908-f180-4dcf-bd3f-30adb441da8d-image.png

@小鱼 奥比中光带的代码不是ros2的，没有用，需要到他们的论坛去找合适的代码

@小鱼 运控板应该是有bug，开机有的时候会窜一下，上次把我的雷达都撞掉了，吓得我赶紧把雷达向小车里面移了几公分，一千多的雷达撞坏就悲催了。这个运控板力量非常大，能带动三轮车，发起彪来力量挺大的。

@毛哥成山轮胎机油保养 感觉是dds数据首发问题，小鱼最近会和对这块进行研究下