给大家一点经验吧，不要装orb-slam2 这个版本太早了，我们现在的安装环境很难回到8年前，如果小白安装成功的几率很低，很多报错都解决不了，orb_slam3应该是二零年的版本，基本上和现在的应用环境差不多，安装成功率高一点。主要难点在opencv安装，各种报错，关于下载ippicv的报错依然没有解决，但是能编译过去，回头在研究他吧，有知道怎么弄得告诉我一声也行。我今天试了一下示例，能运行。安装环境 ubuntu18.04 opencv3.2 pangolin 0.6 eigen3 是默认安装的3.34 orb_slam3,希望能帮到想学习的朋友。