求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗?

[毛哥成山轮胎机油保养]

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[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗? 中说：

#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h>

这个看起来有点麻烦，主要是messgae_filters，这个，你先把头文件改了都，接着把订阅发布改成ROS2的，之后编译，遇到什么错误修改什么错误