Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
子版块
分享你制作的移动机器人
2
@DedSecer 我上一次回复的有两个toolchain.cmake文件,一个是ros工作空间里需要配置的文件,另一个是使用stm32cubemx生成的工作空间也有个toolchain.cmake文件。现在需要做的是找到将ros工作空间里的toolchain.cmake里的内核配置和浮点运算配置要与stm32cubemx配置生成的toolchain.cmake里面的配置要保持一致,这两个配置要以stm32cubemx生成的配置为准
机器人相关领域知识
F
@FishBoooooooo 目前解决了,换了ROS官方软件源,然后sudo apt update一下之后就可以找到包了🤡
Moveit运动规划 | 版主: @小鱼 @young
1
微信图片_20250604141253.jpg 微信图片_20250604141309.jpg 想知道这是怎么回事😢 怎么解决?