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@DedSecer 我上一次回复的有两个toolchain.cmake文件，一个是ros工作空间里需要配置的文件，另一个是使用stm32cubemx生成的工作空间也有个toolchain.cmake文件。现在需要做的是找到将ros工作空间里的toolchain.cmake里的内核配置和浮点运算配置要与stm32cubemx配置生成的toolchain.cmake里面的配置要保持一致，这两个配置要以stm32cubemx生成的配置为准
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@FishBoooooooo 目前解决了，换了ROS官方软件源，然后sudo apt update一下之后就可以找到包了🤡
Moveit运动规划 | 版主： @小鱼 @young
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微信图片_20250604141253.jpg 微信图片_20250604141309.jpg 想知道这是怎么回事😢 怎么解决？