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Cartographer 建图漂移很利害原因大概找到了
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我查看了运动控制板底层代码，这个代码以前配套的小车比较小，我的车比原来的宽，调整了轮距后漂移比原来好多了，由于轮距不一样输出的odom信息是不准的，导致建图漂移，还有底层代码没有看太懂，在细调一下看看效果。 -
准确的测量了轮距，和轮子直径，建图基本不飘了，以前转弯后地图飘的惨不忍睹。
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@毛哥成山轮胎机油保养 麻烦问一下，是具体改哪个文件的参数呢，能gei'kan'xiageikanxia 路径吗，麻烦了