重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗?
-
此回复已被删除! -
@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗? 中说:
#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h>这个看起来有点麻烦,主要是messgae_filters,这个,你先把头文件改了都,接着把订阅发布改成ROS2的,之后编译,遇到什么错误修改什么错误