@毛哥成山轮胎机油保养 我当时的干扰是气泵。可以试试换线

@毛哥成山轮胎机油保养 这样是不是更好点哈哈
电机板--->运动控制板
主机板--->工控机
控制机--->上位机

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把电池，控制器固定，把笔记本放里面看着就不那么乱了😁

@小鱼 有这个可能

@毛哥成山轮胎机油保养 动手能力很强👍

@毛哥成山轮胎机油保养 昨天雷达行了，今天就又不出数据了，被这个镭神的雷达搞得身心疲惫。
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放在这里自己看着方便，不一定都对，可以给大家做个参考

@毛哥成山轮胎机油保养 👍

@毛哥成山轮胎机油保养 被这个brltty坑的人不少呀
ubuntu22.04的 brltty 导致 USB 转串口连接失败

@毛哥成山轮胎机油保养 不知道什么原因 在我的上位机虚拟机humble 编译通过了，但是在我的主控里面的笔记本编译报错，同样的utuntu 22.04 同样的ros2 humble版本，为什么一个编译通过了，一个报错呢？

ubuntu中vi编辑器键盘错乱的问题的解决
按键错乱解决方法

@小鱼 还真是管用，编译通过了

用不了就只能用网页版了，肯定没有app好用

@毛哥成山轮胎机油保养 强，一步步的做出来了

@毛哥成山轮胎机油保养 慢慢来

odom 话题有了,激光雷达的话题也有了,接下来要把他们组合在一起了,有没有志同道合的一起玩呀

@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助--底盘控制板代码谁能帮忙改一下？ 中说：

int16_t rpmR; //右轮转速
int16_t rpmL; //左轮转速

如果有左右轮转速信息就可以积分得出里程计数据，可以参考代码

https://blog.csdn.net/su_fei_ma_su/article/details/115298978 https://github.com/fishros/fishbot/blob/feature/base_control/src/fishbot_controller/fishbot_controller/driver/base/base_control.py

@毛哥 所有的行云流水，都是来自一遍遍机械的重复