nav2 官方示例Turtlebot 3仿真在foxy里面能跑，在humble里面跑不起来有人知道原因吗？

[毛哥成山轮胎机油保养]

nav2入门中文网

这个示例在foxy可以正常运行导航，在humble版本gazebo根本不加载，导航程序运行不起来，有人知道是哪里不对吗，示例里面提供的命令

source /opt/ros/humble/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 有具体的报错吗？担心humble版本并没有发布这个功能包

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼 有这个可能