Cartographer建图 ruiz2 疯狂报错但是不影响建图，ctrl+v 退不出来，谁知道这是哪里的问题呢？

[毛哥成山轮胎机油保养]

从昨天就测试Cartographer开启机器人建图，今天只开启雷达建图，有时rviz2需要开启1-2次才能成功启动，有时启动起来了一开始正常，过一会疯狂报错，但是不影响建图。

这个报错在log日志文件里面没有，只要这样就这个进程ctrl+v就退不出来了需要关闭终端。
这个报错是偶尔出现的，不是总这样，，这是哪里有问题呢？

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 感觉是dds数据首发问题，小鱼最近会和对这块进行研究下