@1964960027 没有,catkin make应该是针对ros1的,ros2不用这个编译命令了,用colcon build来编译
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RE: catkin工具安装catkin_make
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RE: ROS2入门篇第3章-自定义接口RCLCPP实战colcon build失败,找不到功能包
@2937817639 可以试试用SET({对应接口}_DIR /yourpath/)的方式试试,原因应该是找不到接口包的路径
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catkin工具安装catkin_make
ubuntu 22.04,安装ros2的humble版本,一键安装,但是catkin安装报这个错,请问有什么解决办法吗?采用了下面的方法,换了镜像源等方法,还是不行。