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@2429148505 我也没有发现问题,暂时看不出来,后续我抽时间将开源的代码在四驱版上测试修改,添加IMU后再来回帖。
@1562167241 收到,没问题是好事,对了,配置助手发布了windows/linux的可执行版本,不用docker也可以用,更轻量:https://github.com/fishros/fishbot_tool
@2429148505 在 四驱板似乎不能正确发送odom 中说:
@小鱼 我换了电机了,结果还是不好使。现在认真看了看代码,发现,发送odom的函数好像不在loop里阿😂 😂 不对,不是这个问题,但是我的里程计还是无法正常发布
@2429148505 22906703-d4cf-4a2f-901c-307abb3d4bd2-image.png
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