fishbot wifi通讯不上

猪็้头็้็้

fishbot更改成wifi协议，wifi名称和密码，电脑ip
#include <Arduino.h>
#include <micro_ros_platformio.h>
#include <WiFi.h>
#include <rcl/rcl.h>
#include <rclc/rclc.h>
#include <rclc/executor.h>

rclc_executor_t executor;
rclc_support_t support;
rcl_allocator_t allocator;
rcl_node_t node;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
// 设置通过WIFI进行MicroROS通信
IPAddress agent_ip;
agent_ip.fromString("192.168.152.128");
// 设置wifi名称，密码，电脑IP,端口号
set_microros_wifi_transports("123", "123456789", agent_ip, 8888);
// 延时时一段时间，等待设置完成
delay(2000);
// 初始化内存分配器
allocator = rcl_get_default_allocator();
// 创建初始化选项
rclc_support_init(&support, 0, NULL, &allocator);
// 创建节点 microros_wifi
rclc_node_init_default(&node, "microros_wifi", "", &support);
// 创建执行器
rclc_executor_init(&executor, &support.context, 1, &allocator);
}

void loop()
{
delay(100);
// 循环处理数据
rclc_executor_spin_some(&executor, RCL_MS_TO_NS(100));
}

一直卡在这里点击rst键没有其他反应怎么办呢

小鱼

@2692784212 看152 这个 ip 就很奇怪的样子，找客服要一下常见问题解答视频看看

命里有我

@2692784212 你好，你解决了吗，怎么解决的