ubuntu18.04一键安装出错 无法创建文件

[2298353655]

                                                dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/507-ros-eloquent-examples-rclcpp-minimal-service_0.8.3-1bionic.20201208.060803_arm64.deb (--unpack)时出错：

在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/508-ros-eloquent-examples-rclcpp-minimal-subscriber_0.8.3-1bionic.20201208.055552_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/509-ros-eloquent-examples-rclcpp-minimal-timer_0.8.3-1bionic.20201208.055501_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/510-ros-eloquent-examples-rclpy-executors_0.8.3-1bionic.20201208.022201_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/511-ros-eloquent-examples-rclpy-minimal-action-client_0.8.3-1bionic.20201208.060704_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/512-ros-eloquent-examples-rclpy-minimal-action-server_0.8.3-1bionic.20201208.060706_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-P44Fxi/513-ros-eloquent-examples-rclpy-minimal-client_0.8.3-1bionic.20201208.060757_arm64.deb (--unpack)时出错：
在确保文件 /var/lib/dpkg/reassemble.deb 不存在时出错: 只读文件系统
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 出现过多错误，正在停止
dpkg: 错误: 无法新建文件 '/var/lib/dpkg/status-new': 只读文件系统
touch: 无法创建'/var/lib/update-notifier/dpkg-run-stamp': 只读文件系统
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)
W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/apt/pkgcache.bin 出错 - pkgDPkgPM::Go (30: 只读文件系统)
Run CMD Task:[sudo apt install ros-eloquent-desktop -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[-]Result:success ackage aggregating colcon-core and common extensions.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[ls /opt/ros/eloquent/setup.bash]
[-]Result:success

欢迎使用一键配置ROS开发环境,本工具由作者小鱼提供
Run CMD Task:[ls /opt/ros/*/setup.bash]
[-]Result:success

Run CMD Task:[ls /home/*/.bashrc]
[-]Result:success

检测到系统有1个ROS环境,已为你生成启动选择,修改~/.bashrc可关闭
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 90, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 83, in main
run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1233, in run_tool_file
if tool.run()==False: return False
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 385, in run
self.install_ros()
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 379, in install_ros
self.config_env_and_tip(ros_version)
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 365, in config_env_and_tip
run_tool_file('tools.tool_config_rosenv')
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1233, in run_tool_file
if tool.run()==False: return False
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py", line 50, in run
self.config_rosenv()
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py", line 42, in config_rosenv
FileUtils.append(bashrc,'# >>> fishros initialize >>>\n source {} \n# <<< fishros initialize <<<\n'.format(result[1][0]))
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1051, in append
with open(path,"w") as f:
OSError: [Errno 30] Read-only file system: '/home/lj/.bashrc'
[sudo] lj 的密码：
对不起，请重试。
[sudo] lj 的密码：
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/install.py': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/pycache/tool_config_system_source.cpython-36.pyc': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/pycache/base.cpython-36.pyc': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/pycache/tool_install_ros.cpython-36.pyc': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py': 只读文件系统
rm: 无法删除'/tmp/fishinstall/tools/base.py': 只读文件系统
rm: 无法删除'fishros': 只读文件系统
lj@lj:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
fishros: 只读文件系统