ros2安装失败

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ros2安装失败
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:humble(ROS2)桌面版
[2]:humble(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success end for Debian/Ubuntupdates - systemd version

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100 = 1:1snap1-0ubuntu2) 但是 116.0+build2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success end for Debian/Ubuntupdates - systemd version

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100 = 1:1snap1-0ubuntu2) 但是 116.0+build2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装

Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系：
firefox-locale-en : 依赖: firefox (>= 1:1snap1-0ubuntu2) 但是 116.0+build2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装
firefox-locale-zh-hans : 依赖: firefox (>= 1:1snap1-0ubuntu2) 但是 116.0+build2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装
ros-humble-desktop : 依赖: ros-humble-action-tutorials-cpp 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-action-tutorials-interfaces 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-action-tutorials-py 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-angles 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-composition 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-demo-nodes-cpp 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-demo-nodes-cpp-native 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-demo-nodes-py 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-depthimage-to-laserscan 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-dummy-map-server 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-dummy-robot-bringup 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-dummy-sensors 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-executors 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-client 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-service 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-image-tools 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-intra-process-demo 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-joy 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-lifecycle 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-logging-demo 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-pcl-conversions 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-pendulum-control 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-pendulum-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-quality-of-service-demo-cpp 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-quality-of-service-demo-py 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-ros-base 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-rqt-common-plugins 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-rviz-default-plugins 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-rviz2 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-teleop-twist-joy 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-teleop-twist-keyboard 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-tlsf 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-tlsf-cpp 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-topic-monitor 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-turtlesim 但是它将不会被安装
依赖: ros-humble-ros-workspace 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:100 -workspace 但是它将不会被安装会被安装 安装 被安装 装装2 正要被安装

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请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决
确认了解情况，请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-humble-desktop]
sudo: aptitude：找不到命令
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-humble-desktop -y]
[-]Result:code:1

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[-]Result:success ackage aggregating colcon-core and common extensions.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[-]Result:code:100 python3-colcon-override-check 但是它将不会被安装 装装.2 正要被安装

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[-]Result:code:100 = 1:1snap1-0ubuntu2) 但是 116.0+build2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:code:100 ules (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装ld2-0ubuntu0.20.04.2 正要被安装

Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-]Result:code:2

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

[小鱼]

@1759764338 在 ros2安装失败 中说：

运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。