求助：一键安装rosdepc完成后，rosdepc update 找不到命令 “rosdepc”

[1786067053]

小白一枚，系统为24.04,安装了ros2(jazzy),在一键安装rosdep中显示安装成功，但使用

rosdepc update

时找不到命令。
具体如下图，

之后尝试使用

sudo pipx install rosdepc

能够安装完成，但是init时依然找不到命令，怀疑是版本问题，希望遇到同样问题的大佬帮忙解答一下，不胜感激。

sudo rosdepc init

[1786067053]

@小鱼 问题已解决，出现在

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc

报错截图：

搜索报错，error: externally-managed-environment，即“外部管理环境”错误，但这不是一个 bug，新的发行版中，正在使用 Python 包来实现此增强功能，这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管理工具之间的冲突，这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。
但是问题来了，选择安装pipx后，再使用pipx指令能够安装rosdeoc，使用init指令无法初始化，因此放弃这种方法，采用直接避开检查文件，继续使用pip3指令，即

$ python3 -V   查看python版本
Python 3.12.3
 
$ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK    #移走文件，要注意替换成自己的版本文件（可以提前进入目录看下是否有这个文件），然后就可以正常使用pip了

卸载之前用pipx安装的rosdepc包，重新使用pip3进行安装即可成功。参考文章链接文本
成功截图：

[小伊]

从你描述的情况来看，你似乎遇到了一些关于ROS 2和rosdep命令的混淆。首先，需要澄清几个点：

1. 命令名称错误：
   在ROS中，正确的命令是rosdep而不是rosdepc。所以，你应该使用rosdep update而不是rosdepc update。

2. 安装rosdep：
   如果你已经通过ROS 2的安装脚本或其他方式安装了ROS 2（如使用sudo apt install ros-jammy-desktop，其中jammy是Ubuntu 22.04的代号，但你可能是在使用特定的ROS 2仓库，比如ros2-gbprelease），那么rosdep应该已经被包含在内。但是，如果没有，你可以通过ROS 2的官方仓库来安装它。

3. 初始化rosdep：
   在第一次使用rosdep之前，你需要初始化它。这通常涉及到设置一些源列表，以便rosdep可以找到所需的软件包。使用命令sudo rosdep init来初始化，然后运行rosdep update来更新软件包列表。

4. 解决步骤：

   • 首先，确保你使用的是正确的命令名rosdep。
   • 尝试运行sudo rosdep init，这应该会下载一个rosdep的源列表到你的本地。
   • 然后运行rosdep update来更新这些源。

5. 检查安装：
   如果rosdep命令仍然找不到，可能是因为rosdep没有被添加到你的PATH环境变量中。你可以通过which rosdep来检查rosdep的安装位置，并确认这个位置是否在你的PATH中。

6. 使用pipx安装rosdep（不推荐）：
   通常不推荐使用pipx来安装ROS的rosdep，因为ROS的rosdep包通常是通过APT（对于Debian/Ubuntu）或其他包管理器安装的，这些包管理器会处理依赖关系和路径问题。如果你确实需要通过Python包管理器安装，请确保你了解可能的后果。

7. 重新登录或重启：
   有时，安装或修改环境变量后，需要重新登录或重启你的系统，以确保所有更改都已生效。

希望这些信息能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@1786067053 rosdepc 没安装成功

[1786067053]

@小鱼 请问大佬怎么才能成功安装呢？

[小鱼]

@1786067053 你把一键安装中括号里的命令手动敲一遍，然后把日志附上来看看

[1786067053]

@小鱼 问题已解决，出现在

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc

报错截图：

搜索报错，error: externally-managed-environment，即“外部管理环境”错误，但这不是一个 bug，新的发行版中，正在使用 Python 包来实现此增强功能，这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管理工具之间的冲突，这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。
但是问题来了，选择安装pipx后，再使用pipx指令能够安装rosdeoc，使用init指令无法初始化，因此放弃这种方法，采用直接避开检查文件，继续使用pip3指令，即

$ python3 -V   查看python版本
Python 3.12.3
 
$ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK    #移走文件，要注意替换成自己的版本文件（可以提前进入目录看下是否有这个文件），然后就可以正常使用pip了

卸载之前用pipx安装的rosdepc包，重新使用pip3进行安装即可成功。参考文章链接文本
成功截图：

[Tassels]

@1786067053 在 求助：一键安装rosdepc完成后，rosdepc update 找不到命令 “rosdepc” 中说：

$ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK

我也是ubuntu24.04，python 3.12.3， ros2（jazzy），遇到了同样的问题，用up这种方法解决了问题。主要是“sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK”这个指令起了作用！