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未解决 rtabmap运行死机，运行几帧之后就会卡死，等待一段时间后才能继续使用
综合问题 • ros节点间通讯 rtabmap ubuntu18.04 ubuntu20.04 • • 群青。

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已解决【已解决】ros2 galactic 使用astra s相机运行rtabmap无法建图（可以生成单帧点云）
ROS2 • galactic rtabmap 无法建图 • • 张宏瑞

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大佬你好，请问我在ros1 noetic上使用astra pro运行rtapmap时初始化找不到相机是怎么回事呢：
4392ac92-c102-4c88-b626-e9dc46ad3d20-image.png
我已经安装了astra pro的openni2驱动，而且也按照官网文档运行了sample没有问题：
926eb8ca-cd46-4547-8ecf-f8bec41ad7ba-image.png
希望大佬能够解惑！

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已解决 【已解决】ros2 galactic 使用astra s相机运行rtabmap无法建图（可以生成单帧点云） ROS2 • galactic rtabmap 无法建图 • • 张宏瑞

未解决 rtabmap运行死机，运行几帧之后就会卡死，等待一段时间后才能继续使用
综合问题 • ros节点间通讯 rtabmap ubuntu18.04 ubuntu20.04 • • 群青。

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