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teleop_twist_keyboard功能包下载失败
ubantu22.04根据https://blog.csdn.net/autolabor/article/details/135859750?spm=1001.2014.3001.5501
下载的 ros1 ros Noetic Ninjemys
无法下载键盘控制功能包
sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard