这个错误信息表明你的系统无法通过 HTTPS 连接到 raw.githubusercontent.com 服务器。这可能是由于几个不同的原因造成的，比如网络问题、DNS 解析问题、或者你的系统配置阻止了对该域名的访问。下面是一些解决这个问题的步骤：
检查网络连接：
确保你的设备可以正常访问互联网。尝试访问其他网站或使用 ping 命令来检查网络连接：
如果 ping 命令也无法成功，那么问题可能在于你的网络连接。
检查防火墙和代理设置：
确保没有防火墙或代理设置阻止了对 raw.githubusercontent.com 的访问。如果你在公司网络或使用 VPN，可能需要咨询网络管理员。
使用 VPN 或更换网络环境：
尝试连接到其他网络或使用 VPN，看看是否能解决问题。这有助于确定问题是否由你的当前网络环境引起。
检查 DNS 设置：
尝试更改你的 DNS 服务器，比如使用 Google 的公共 DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）。你可以通过修改 /etc/resolv.conf 文件来设置它们，或者在你的网络设置中更改。
使用 HTTPS 代理：
如果你的环境需要通过代理才能访问 HTTPS 网站，你可能需要配置 curl 使用 HTTPS 代理。你可以使用 -x 选项来指定代理服务器：
替换 http://your.proxy.server:port 为你的代理服务器地址和端口。
检查 apt-key 的使用：
如果你只是想添加 ROS 的 GPG 密钥，并且上述步骤都失败了，你可以尝试直接下载密钥文件到本地，然后手动添加：
检查 GitHub 的状态：
虽然不太可能，但也可以检查一下 GitHub 的状态页面（https://status.github.com/），看是否有相关的服务中断。
按照这些步骤操作后，你应该能够解决连接问题。如果问题依旧存在，可能需要更深入地检查你的网络配置或咨询你的网络服务提供商。
以上为生成回答，仅供参考～