Ubuntu 20.04.6安装ros--erro:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

[2719634493]

我明明是按照提示进行安装然而报错

[前面一切正常]
恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
【为了节省字数这块也略】              

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic(ROS1)
[2]:foxy(ROS2)
[3]:galactic(ROS2)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:noetic(ROS1)桌面版
[2]:noetic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[\]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[-]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[\]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[-]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[-]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[|]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]gbrainy - brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[/]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[-]Result:success                           end for Debian

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[|]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[\]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[-]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[\]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[-]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[-]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[|]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]gbrainy - brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[/]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[-]Result:success                           end for Debian

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[|]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install   ros-noetic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-noetic-desktop-full -y]
[\]                           依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被[-]Result:code:100                           

============================================================
请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决
确认了解情况，请输入回车继续安装
【为了节省字数这块也略】                               



是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] n
下列动作将解决这些依赖关系：

       安装 下列软件包：                                                        
1)       flang-7 [20190329-5 (focal)]                                           
2)       libflang-dev [20190329-5 (focal)]                                      
3)       libflang0d-7 [20190329-5 (focal)]                                      
4)       libllvm7 [1:7.0.1-12 (focal)]                                          
5)       libomp-7-dev [1:7.0.1-12 (focal)]                                      
6)       libomp5-7 [1:7.0.1-12 (focal)]                                         

       保持 下列软件包于其当前版本：                                            
【为了节省字数这块也略】
[|]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[\]python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success                           anager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[|]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

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因为我找了很多种方法，一直没能把这个问题解决，再后来通过咨询我一位学姐，我发现了问题的所在。

原来是我在装虚拟机Ubuntu的时候，镜像文件和Ubuntu所在的地址不一样。【我把他俩放在了两个盘，这样是不对的，后来我卸载重装，结果就能正常运行了】

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@2719634493 希望我的经历能对大家有点帮助