ubuntu24.04，一键安装docker版所有ros1或是ros2版本都失败

[175145573]

1选择版本的返回值是None，不知道是不是这里有问题？

2看翻译提示错误：引用格式无效，存储库必须小写，求解决方案。

================================1.版本选择======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:jazzy ROS2
[2]:noetic ROS1
[3]:humble ROS2
[4]:foxy ROS2
[5]:galactic ROS2
[6]:iron ROS2
[7]:melodic ROS1
[8]:rolling ROS2
[9]:kinetic ROS1
[10]:eloquent ROS2
[11]:dashing ROS2
[12]:crystal ROS2
[13]:bouncy ROS2
[14]:ardent ROS2
[15]:lunar ROS2
[16]:indigo ROS1
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:[16]
请输入[]内的数字以选择:2
你选择了None

================================2.安装Docker======================================
Run CMD Task:[docker version]
[-]Result:success 76a6b735f29cc25774e

=================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================

Run CMD Task:[sudo docker pull None ]
invalid reference format: repository name (library/None) must be lowercase
Run CMD Task:[sudo docker pull None ]
invalid reference format: repository name (library/None) must be lowercase
Run CMD Task:[sudo docker pull None ]
invalid reference format: repository name (library/None) must be lowercase
================================4.生成容器======================================
请为你的indigo ROS1容器取个名字吧！

indigo1
收到名字indigo1
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo docker run -dit --name=indigo1 -v /home/ydr:/home/ydr -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri --device=/dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -w /home/ydr None]
docker: invalid reference format: repository name (library/None) must be lowercase.
See 'docker run --help'.
Run CMD Task:[docker exec -it indigo1 /bin/bash -c "echo -e '
source /opt/ros/indigo ROS1/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
Error response from daemon: No such container: indigo1
Run CMD Task:[xhost +local:]
non-network local connections being added to access control list
================================5.生成命令======================================
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 124, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 116, in main
run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1297, in run_tool_file
if tool.run()==False: return False
^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 249, in run
self.install_ros_with_docker()
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 238, in install_ros_with_docker
self.generte_command(container_name,rosname)
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 199, in generte_command
rosversion = RosVersions.get_ros_version(rosname).version
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'version'

• 列表

[小伊]

从您提供的错误信息来看，问题出在尝试使用Docker来拉取和运行ROS镜像时，指定的镜像名称是None，这显然是无效的。同时，indigo ROS1 这个字符串在创建容器命令中被错误地用作了镜像名称的一部分，而它应该是镜像的完整名称或者别名。

以下是一些步骤来解决您的问题：

1. 确定要安装的ROS版本和对应的Docker镜像名称：

   • 对于ROS 1，您需要知道要安装的发行版（比如indigo、melodic等）以及对应的Docker镜像名称。
   • 对于ROS 2，同样地，您需要知道要安装的发行版（比如foxy、galactic等）以及对应的Docker镜像名称。

   您可以在Docker Hub或者其他Docker镜像仓库中搜索对应的ROS镜像。

2. 拉取ROS Docker镜像：
   使用docker pull命令来拉取ROS Docker镜像。例如，如果要拉取名为ros:melodic-ros-base-bionic的ROS 1 Melodic镜像，您应该运行：

   sudo docker pull ros:melodic-ros-base-bionic
   

   请确保将上面的镜像名称替换为您实际要安装的ROS版本对应的镜像名称。

3. 运行ROS Docker容器：
   使用docker run命令来运行ROS Docker容器。您需要指定容器名称、挂载的卷、设备以及其他必要的参数。但是，确保不要将None作为镜像名称。

   例如：

   sudo docker run -dit --name=indigo1 \
   -v /home/ydr:/home/ydr \
   -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
   -e DISPLAY=unix$DISPLAY \
   -w /home/ydr \
   ros:melodic-ros-base-bionic
   

   请确保将ros:melodic-ros-base-bionic替换为您实际要运行的ROS Docker镜像名称。

4. 修复安装脚本：
   如果您使用的是某个自动化安装脚本（如install.py），您需要确保该脚本中正确设置了ROS Docker镜像的名称。检查脚本中的相关部分，并进行必要的更改。

5. 检查错误输出：
   如果您在执行上述步骤时遇到任何错误，请仔细检查错误输出，并根据需要进行调整。

最后，请注意，ROS的Docker镜像可能包含不同的标签，这些标签可能表示不同的ROS发行版、不同的基础操作系统或其他配置。确保您选择了与您的需求相匹配的镜像标签。

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以上为生成回答，仅供参考～