windows11 wsl ubuntu 22.04 运行小乌龟报错了（ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key）

mahong1237

按照鱼总教程：https://www.bilibili.com/video/BV1QarYYsEnE/?spm_id_from=333.1391.0.0&vd_source=852624e0ab8ceaa87df43844b645ef79 全部安装完毕。

ros2 run turtlesim turtlesim_node 直接显示小乌龟正常。

重点来了：
运行下面一直卡住无任何显示了：
9cg

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
各位大佬给看看吧，已经阻塞2小时，发呆发呆发呆

机器人小伊

当你在 Windows 11 的 WSL (Windows Subsystem for Linux) Ubuntu 22.04 上运行 ROS 2 (Robot Operating System 2) 的 turtle_teleop_key 节点时遇到卡住的问题，可能是由几个不同的因素引起的。以下是一些可能的原因和相应的解决方案：

终端输入焦点问题：
- turtle_teleop_key 节点依赖于键盘输入来控制乌龟的移动。如果终端窗口没有焦点（即当前活动窗口不是运行 turtle_teleop_key 的终端），它可能无法接收键盘输入。
- 解决方案：确保运行 turtle_teleop_key 的终端窗口是当前活动窗口，并且没有其他窗口或应用占用键盘焦点。
键盘布局或输入法问题：
- 如果你的键盘布局或输入法设置与预期的不同，可能会导致 turtle_teleop_key 无法正确识别输入命令。
- 解决方案：检查并确保你的键盘布局和输入法设置正确，或者尝试切换到默认的英文输入法。
资源或权限问题：
- 在 WSL 中运行 ROS 2 时，可能会遇到资源限制或权限问题，这可能会影响节点的正常运行。
- 解决方案：确保你的 WSL 实例有足够的资源（如内存和CPU），并且你有足够的权限来运行 ROS 2 节点。
ROS 2 或依赖项问题：
- 如果 ROS 2 或其依赖项没有正确安装或配置，可能会导致节点无法正常运行。
- 解决方案：重新检查你的 ROS 2 安装和配置，确保所有依赖项都已正确安装。
终端模拟问题：
- WSL 中的终端模拟器可能与 ROS 2 的某些功能不完全兼容。
- 解决方案：尝试使用不同的终端模拟器，如 Windows Terminal 或 GNOME Terminal（如果你使用的是图形界面的 WSLg）。
调试和日志：
- 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试查看 ROS 2 的日志输出，以获取更多关于问题的信息。
- 解决方案：运行 ros2 node list 和 ros2 topic list 来查看活动的节点和主题，或者使用 ros2 node info /turtle_teleop_key 来获取关于该节点的更多信息。此外，你也可以尝试在另一个终端窗口中运行 ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist 来查看是否有任何消息被发布。

如果以上方法仍然无法解决问题，你可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求来自 ROS 2 社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@mahong1237 这个本来就没有显示的

mahong1237

自问自答来了，原来要先运行：ros2 run turtlesim turtlesim_node。这个命令用来显示一个小乌龟。
ros2 run turtlesim turtlesim_node 这个命令是一个控制命令，运行这个命令后，就可以控制小乌龟了。