自问自答来了，原来要先运行：ros2 run turtlesim turtlesim_node。这个命令用来显示一个小乌龟。
ros2 run turtlesim turtlesim_node 这个命令是一个控制命令，运行这个命令后，就可以控制小乌龟了。

@2693226252 点击那个控制运动的那个终端就行了

@1204043105

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@3037974118 在 在vscode里面的终端一键下载的ROS，下载的时候没有问题，但是测试运行小乌龟就不行，而且电脑系统重装之前可以一切没问题重装之后就不行了 中说：

aurora_borealis@DESKTOP-4KV591G:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-aurora_borealis'
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
Could not connect to any X display.
aurora_borealis@DESKTOP-4KV591G:~$

主机终端 xhost +