colcon build
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章节2.2中，在使用功能包组织python节点时，在代码和步骤都完全正确的前提下，每当使用colcon build指令后构建的包一直是Starting >>> ros2_cpp，并不是所命名的demo-python-pkg，无法构建出python功能包。
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@xiaoguo要freedom 首先还是看下你的代码文件的结构，以及你colcon build的路径吧
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此回复已被删除！ -
该问题已经解决。原因是在chapt2文件夹下含有CMakelists.txt等文件，导致无法识别到功能包，从而不能构建出c++功能包和python功能包。切记要删除无用的、先前存在的多余文件，对构建功能包有影响的文件都要删除掉。在使用colcon build指令时，一定要在指定的文件夹下使用，看清楚所在文件夹，要不然会导致后续很多问题的出现。