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    ROS2机器人开发：从入门到实践
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      xiaoguo要freedom
      最后由 编辑

      章节2.2中，在使用功能包组织python节点时，在代码和步骤都完全正确的前提下，每当使用colcon build指令后构建的包一直是Starting >>> ros2_cpp，并不是所命名的demo-python-pkg，无法构建出python功能包。

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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        2200623940 @xiaoguo要freedom
        最后由 编辑

        @xiaoguo要freedom 首先还是看下你的代码文件的结构，以及你colcon build的路径吧

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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