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小 2024年10月30日 09:04
@roschrisros dockerfile 年久已丢，不过你可以到dockerhub官网看到制作的command
尚无回复
4 2024年2月23日 09:40
雷达时钟和本机时间对齐一下，ntpdate到对应ip就行
M 2024年1月17日 08:13
@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适
小 2023年8月1日 04:58
@ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的