ROS2 版本: humble
使用官方的turtlebot3 gazebo,修改了/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle_pi/model.sdf文件中的laser range max, 从3.5改成5.5(或高于3.5)的值后激光返回值异常,一部分数据在一个很短距离与正确距离之间跳动。
求助
求助
求助
ROS2 版本: humble
使用官方的turtlebot3 gazebo,修改了/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle_pi/model.sdf文件中的laser range max, 从3.5改成5.5(或高于3.5)的值后激光返回值异常,一部分数据在一个很短距离与正确距离之间跳动。
求助
求助
求助