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    为啥建图跟导航的时候laser那个坐标都是不动的

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    综合问题
    ros laser
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    • L
      ljy1852783649
      最后由 编辑

      fc97442b-acae-4764-825c-75e345ce7b79-2a1310ac9d29b0c773be05359fb14f8.png

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      • L
        ljy1852783649 @ljy1852783649
        最后由 编辑

        @ljy1852783649 0f5b61c3-9556-48ac-a5ed-d2012c484a64-image.png
        运行ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py,为啥左右轮就average rate有变化，而laser frame没变化呢？

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @ljy1852783649
          最后由 编辑

          @ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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