Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
雷达时钟和本机时间对齐一下,ntpdate到对应ip就行
@927348581 ros2没有发布这个包
@小鱼 好像保存地图的时候会把边边也保存进去,这样上传到服务器,在那边显示的地图会大一点,他们懒得改,尴尬,让我改ros端
@237279528 单线的雷达能得到的特征太少了,做什么都不好做,而且普通图像传感器价格也不是很贵,方案上看不太好。
@1054910797 出现这个问题可能性比较多,如果算法采用的是开源的。那问题最大的可能就是出现在了数据上。
可以采用hector_slam,检查雷达数据是否正常,重点是频率是否稳定,雷达点云是否异常。
雷达没问题再检查里程计数据,应该能找到原因。
祝好!
另外如果下次发帖可以将你的雷达型号、ROS版本、雷达频率、数据手册、建图时的速度及操作都附上,可以帮助快速定位问题,往往问题可能出现在不留心的小地方。
详细清阅读:
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
@小鱼 在里程计和IMU的数据融合中能找到imu_odom的话题信息