@1054910797 出现这个问题可能性比较多，如果算法采用的是开源的。那问题最大的可能就是出现在了数据上。
可以采用hector_slam，检查雷达数据是否正常，重点是频率是否稳定，雷达点云是否异常。
雷达没问题再检查里程计数据，应该能找到原因。
祝好！
另外如果下次发帖可以将你的雷达型号、ROS版本、雷达频率、数据手册、建图时的速度及操作都附上，可以帮助快速定位问题，往往问题可能出现在不留心的小地方。
详细清阅读：
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）