cartographer

[1157354382]

向请问一下，怎么把cartographer建图时的边边给搞大一点呢，想和gmapping一样大
这是carto的

这是 gmapping的

[小鱼]

@1157354382 对比下topic数据看看，不过为啥要这样做

[1157354382]

@小鱼 好像保存地图的时候会把边边也保存进去，这样上传到服务器，在那边显示的地图会大一点，他们懒得改，尴尬，让我改ros端