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cartographer

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cartographer建图 gmapping

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大预言家·福尔摩斯·睿
最后由编辑 2023年7月21日 08:24

向请问一下，怎么把cartographer建图时的边边给搞大一点呢，想和gmapping一样大
这是carto的

这是 gmapping的

小 1 条回复最后回复 2023年7月21日 15:40 回复引用 0

小

小鱼技术大佬 @1157354382
最后由编辑 2023年7月21日 15:40

@1157354382 对比下topic数据看看，不过为啥要这样做

新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

1 1 条回复最后回复 2023年7月23日 12:34 回复引用 0

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大预言家·福尔摩斯·睿 @小鱼
最后由编辑 2023年7月23日 12:34

@小鱼好像保存地图的时候会把边边也保存进去，这样上传到服务器，在那边显示的地图会大一点，他们懒得改，尴尬，让我改ros端

1 条回复最后回复回复引用 0

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