这个警告信息表明你的代码（或者依赖的库）在使用 Boost 的 bind 功能时，使用了全局命名空间的占位符（如 _1, _2, ...），这种做法已经被弃用。Boost 推荐使用新的方式来引用这些占位符，以避免潜在的命名冲突。
警告信息中提供了一个解决方案：
使用 <boost/bind/bind.hpp> 并使用 boost::placeholders 命名空间：
修改你的代码，包含头文件 <boost/bind/bind.hpp> 而不是 <boost/bind.hpp>。 在需要使用占位符的地方，添加 using namespace boost::placeholders;。定义 BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS：
如果你不想修改现有的代码，可以在编译时定义宏 BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS 来保持当前的行为。这可以通过在编译命令中添加 -DBOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS 来实现。针对你的 ROS 2 项目，你可以按照以下步骤操作：
方法 1：修改代码 修改包含的头文件：在你的源文件中（如 example_fish_protocol.cpp），将 #include <boost/bind.hpp> 替换为 #include <boost/bind/bind.hpp>。 添加命名空间：
在文件顶部或在使用占位符之前，添加 using namespace boost::placeholders;。 方法 2：定义宏 修改 CMakeLists.txt：
在 CMakeLists.txt 文件中，找到 ament_add_executable 或类似的命令，添加编译选项：ament_add_executable(example_fish_protocol src/example_fish_protocol.cpp) ament_target_environments(example_fish_protocol AMENT_CURRENT_PREFIX) target_compile_definitions(example_fish_protocol PRIVATE BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS)
选择其中一种方法来解决警告问题。如果你控制源代码（包括依赖的第三方库），推荐使用方法 1，因为它更符合现代的 C++ 和 Boost 库的使用习惯。如果你只是用户，且不希望或不能修改源代码，方法 2 可能更合适。不过，长期来看，更新代码以符合新的库标准是更好的做法。
以上为生成回答，仅供参考～
