fish_protocol在ros2 humble下运行的问题

cctrr

编译example_fish_protocol时出现如下警告，该如何修改？
Starting >>> example_fish_protocol
--- stderr: example_fish_protocol
In file included from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/sp_thread_sleep.hpp:22,
from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/yield_k.hpp:23,
from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_gcc_atomic.hpp:14,
from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock.hpp:42,
from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_pool.hpp:25,
from /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:29,
from /usr/include/boost/shared_ptr.hpp:17,
from /usr/include/boost/date_time/time_clock.hpp:17,
from /usr/include/boost/date_time/posix_time/posix_time_types.hpp:10,
from /usr/include/boost/asio/time_traits.hpp:23,
from /usr/include/boost/asio/detail/timer_queue_ptime.hpp:22,
from /usr/include/boost/asio/detail/deadline_timer_service.hpp:29,
from /usr/include/boost/asio/basic_deadline_timer.hpp:25,
from /usr/include/boost/asio.hpp:25,
from /usr/local/include/fish_protocol/fish_protocol.h:10,
from /home/hhx/ros2_protocol/fish_protocol/examples/example_ros2/example_fish_protocol/src/example_fish_protocol.cpp:1:
/usr/include/boost/bind.hpp:36:1: note: ‘#pragma message: The practice of declaring the Bind placeholders (_1, _2, ...) in the global namespace is deprecated. Please use <boost/bind/bind.hpp> + using namespace boost::placeholders, or define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS to retain the current behavior.’
36 | BOOST_PRAGMA_MESSAGE(
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Finished <<< example_fish_protocol [3.78s]

Summary: 1 package finished [3.92s]
1 package had stderr output: example_fish_protocol
![替代文字]

机器人小伊

这个警告信息表明你的代码（或者依赖的库）在使用 Boost 的 bind 功能时，使用了全局命名空间的占位符（如 _1, _2, ...），这种做法已经被弃用。Boost 推荐使用新的方式来引用这些占位符，以避免潜在的命名冲突。

警告信息中提供了一个解决方案：

使用 <boost/bind/bind.hpp> 并使用 boost::placeholders 命名空间：
- 修改你的代码，包含头文件 <boost/bind/bind.hpp> 而不是 <boost/bind.hpp>。
- 在需要使用占位符的地方，添加 using namespace boost::placeholders;。
定义 BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS：
- 如果你不想修改现有的代码，可以在编译时定义宏 BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS 来保持当前的行为。这可以通过在编译命令中添加 -DBOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS 来实现。

针对你的 ROS 2 项目，你可以按照以下步骤操作：

方法 1：修改代码

修改包含的头文件：
在你的源文件中（如 example_fish_protocol.cpp），将 #include <boost/bind.hpp> 替换为 #include <boost/bind/bind.hpp>。
添加命名空间：
在文件顶部或在使用占位符之前，添加 using namespace boost::placeholders;。

方法 2：定义宏

修改 CMakeLists.txt：
在 CMakeLists.txt 文件中，找到 ament_add_executable 或类似的命令，添加编译选项：

ament_add_executable(example_fish_protocol src/example_fish_protocol.cpp)
ament_target_environments(example_fish_protocol AMENT_CURRENT_PREFIX)
target_compile_definitions(example_fish_protocol PRIVATE BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS)

选择其中一种方法来解决警告问题。如果你控制源代码（包括依赖的第三方库），推荐使用方法 1，因为它更符合现代的 C++ 和 Boost 库的使用习惯。如果你只是用户，且不希望或不能修改源代码，方法 2 可能更合适。不过，长期来看，更新代码以符合新的库标准是更好的做法。

以上为生成回答，仅供参考～