在STM32的定时器（TIM）配置中，设置PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比通常涉及到几个关键参数：自动重装载寄存器（ARR）、预分频器（PSC）和比较寄存器（CCR）。这里讨论的是如何通过设置比较寄存器（CCR）的值来控制占空比。
首先，了解几个基本概念：
自动重装载寄存器（ARR）：定义了定时器计数器的最大值。当计数器达到这个值时，定时器会重新从0开始计数（或者根据配置可能保持当前值不变，具体取决于定时器的模式）。 预分频器（PSC）：用于减慢定时器的计数速度。定时器的实际计数频率是时钟频率除以（PSC+1）。 比较寄存器（CCR）：用于生成PWM输出。当定时器计数器的值小于或等于CCR的值时，PWM输出高电平；当计数器的值大于CCR的值时，输出低电平。假设定时器配置为向上计数模式，且ARR的值决定了PWM周期的长度。如果ARR被设置为1000（假设PSC为0，即没有预分频，定时器计数频率等于时钟频率），那么整个PWM周期的长度就是计数器从0计数到1000的时间。
要生成50%的占空比，意味着高电平的时间应该等于低电平的时间。因此，在1000个计数单位中，高电平应该持续500个计数单位。这就是为什么在代码中你会看到：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500 - 1); // 占空比为50%这里的500 - 1是因为STM32的HAL库中，__HAL_TIM_SET_COMPARE函数实际上是将CCR的值设置为参数指定的值。但是，从占空比的概念出发，我们想要的是高电平占据半个周期，即500个计数单位。然而，由于计数是从0开始的，所以当计数达到500时（实际上是第501个计数），它已经超过了中间点，应该立即切换到低电平。因此，为了确保高电平正好持续500个计数单位，我们需要将CCR设置为499（即500-1），这样当计数达到500时，比较匹配发生，PWM输出切换到低电平。
总结：设置500 - 1是为了确保在向上计数模式下，高电平正好持续半个周期（即500个计数单位），从而得到50%的占空比。
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