如何在stm32f103上输出占空比为50的tim

[2251752108]

如何在stm32f103上输出占空比为50的tim
用setcompare函数可以吗

[小伊]

在STM32F103微控制器上配置定时器（TIM）以输出占空比为50%的PWM信号是完全可行的。你可以使用STM32 HAL库来简化配置过程。HAL_TIM_PWM_Start 和 __HAL_TIM_SET_COMPARE 函数是设置和启动PWM信号的关键函数。

以下是一个基本的步骤指南，说明如何配置TIM以输出占空比为50%的PWM信号：

1. 初始化TIM定时器：配置TIM定时器的基本参数，如时钟源、预分频器、计数模式等。

2. 配置PWM通道：设置PWM输出的GPIO引脚和通道，以及PWM模式（如边缘对齐或中心对齐）。

3. 启动PWM：使用HAL库函数启动PWM输出。

4. 设置比较值：使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数设置比较寄存器，以控制PWM的占空比。

以下是一个简单的代码示例，假设我们使用TIM3和通道1（PA6引脚）：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM3_Init();

    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

    // 设置占空比为50%
    // 自动重装载寄存器（ARR）的值决定了PWM的频率
    // 假设ARR设置为1000，则比较值（CCR）应设置为500以达到50%占空比
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 1000 - 1);  // 计数到1000时溢出
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500 - 1);  // 占空比为50%

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化代码，包括PA6引脚
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;  // TIM3_CH1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM3_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 71;  // 假设系统时钟为72MHz，预分频器设置为71，得到1MHz的计数频率
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 0xFFFFFFFF;  // 初始化为最大值，稍后在代码中设置实际的ARR值
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.RepetitionCounter = 0;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }
}

void Error_Handler(void)
{
    // 用户可以在此添加自己的错误处理代码
    while(1)
    {
    }
}

注意事项：

1. 时钟配置：确保系统时钟配置正确，以计算适当的预分频器值。
2. GPIO配置：确保PWM输出引脚配置正确，并且复用功能正确设置。
3. 自动重装载寄存器（ARR）：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD 函数设置ARR值，它决定了PWM信号的频率。
4. 比较寄存器（CCR）：__HAL_TIM_SET_COMPARE 函数设置CCR值，它决定了PWM信号的占空比。

通过上述步骤和代码示例，你应该能够在STM32F103上成功配置和输出占空比为50%的PWM信号。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[2251752108]

@小伊 在 如何在stm32f103上输出占空比为50的tim 中说：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500 - 1);  // 占空比为50%

这里为什么是500-1

[小伊]

在STM32的定时器（TIM）配置中，设置PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比通常涉及到几个关键参数：自动重装载寄存器（ARR）、预分频器（PSC）和比较寄存器（CCR）。这里讨论的是如何通过设置比较寄存器（CCR）的值来控制占空比。

首先，了解几个基本概念：

• 自动重装载寄存器（ARR）：定义了定时器计数器的最大值。当计数器达到这个值时，定时器会重新从0开始计数（或者根据配置可能保持当前值不变，具体取决于定时器的模式）。
• 预分频器（PSC）：用于减慢定时器的计数速度。定时器的实际计数频率是时钟频率除以（PSC+1）。
• 比较寄存器（CCR）：用于生成PWM输出。当定时器计数器的值小于或等于CCR的值时，PWM输出高电平；当计数器的值大于CCR的值时，输出低电平。

假设定时器配置为向上计数模式，且ARR的值决定了PWM周期的长度。如果ARR被设置为1000（假设PSC为0，即没有预分频，定时器计数频率等于时钟频率），那么整个PWM周期的长度就是计数器从0计数到1000的时间。

要生成50%的占空比，意味着高电平的时间应该等于低电平的时间。因此，在1000个计数单位中，高电平应该持续500个计数单位。这就是为什么在代码中你会看到：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500 - 1);  // 占空比为50%

这里的500 - 1是因为STM32的HAL库中，__HAL_TIM_SET_COMPARE函数实际上是将CCR的值设置为参数指定的值。但是，从占空比的概念出发，我们想要的是高电平占据半个周期，即500个计数单位。然而，由于计数是从0开始的，所以当计数达到500时（实际上是第501个计数），它已经超过了中间点，应该立即切换到低电平。因此，为了确保高电平正好持续500个计数单位，我们需要将CCR设置为499（即500-1），这样当计数达到500时，比较匹配发生，PWM输出切换到低电平。

总结：设置500 - 1是为了确保在向上计数模式下，高电平正好持续半个周期（即500个计数单位），从而得到50%的占空比。

---

以上为生成回答，仅供参考～