[教程]自动化编译microROS的github仓库

[472795832]

大佬，问一下 你这个用在repo之后 是不是就不用执行 docker run -it --rm -v $(pwd):/project --env MICROROS_LIBRARY_FOLDER=micro_ros_stm32cubemx_utils/microros_static_library microros/micro_ros_static_library_builder:foxy 这一条命令了 最近我也在研究这个，我主要是foxy的版本 在执行这个命令的时候没有编译 ，和docker有关导致无法搞下去了， 你那边有没有foxy的版本 能不能留个联系方式，我想请教几个问题 很简单的问题 很多我基本都已经跑通了，只有一些小问题不知道怎么去做，麻烦大佬了

[ganyuanzhen]

@472795832 这个仓库就是为了替代docker用的

至于foxy版本，按照上面的教程编辑就好了。

大家选的芯片不同，在Makefile中的CFLAGS(编译器的参数）不太一样，可能不通用。

[ganyuanzhen]

@472795832 我也是最近才在用STM32版本哈哈(^_^)

[472795832]

@ganyuanzhen 关注你很久了 ，我的芯片也是STM32F407VET6的，我现在就是卡在docker编译这里，搞得很难受，我看你的提示似乎没有配置RCC

[472795832]

@ganyuanzhen 这是为啥？因为我把我下的micro_ros_stm32cubemx_utils_build.tar这个文件解包了导致的吗，我需要原压缩文件直接上传吗？

[472795832]

我的抬头就是我的QQ号，可以私下交流一下吗？

[472795832]

用你的代码git clone下来 然后重新建一个库 也没编译过

[ganyuanzhen]

@472795832 哈哈，我的问题，教程里少了一个配置Git仓库权限的步骤。少了这个步骤，就没法上传到Release

我这就去补上

[ganyuanzhen]

@472795832 编译这个库，似乎不需要配置外部晶振也可以编译。不过最好还是都配置好再进行编译，避免不确定性嘛。

[ganyuanzhen]

现在已经无需release 权限了